Il Sistema RIght Metro
La necessità emersa in seguito all’emergenza COVID19 è di assicurare il distanziamento sociale ed evitare/gestire situazione di affollamento.
Occorre riuscire a monitorare non solo il numero ma soprattutto la disposizione dei passeggeri all’interno di
ogni singola carrozza per garantirne l’immunità.
I sistemi tradizionali di videosorveglianza, già installati per motivi di sicurezza all’interno delle vetture, non permettono
la stima della distanza tra le persone e forniscono informazioni solo di tipo qualitativo.
Per tale necessità sono necessari sistemi 3D, cioè sistemi in grado di effettuare una ricostruzione tridimensionale dello spazio interno e basati sul Time of Flight (ToF), un metodo per misurare la distanza tra un sensore ed un oggetto in una scena basato sulla differenza di tempo o di fase tra l’emissione di un segnale (laser o infrarosso) ed il suo ritorno al sensore dopo che è stato riflesso dall’oggetto.
I sistemi utilizzati sono :
- LIDAR : Time of Flight Laser
- LASER o LED: Time of Flight Camera
Nei Lidar (Light Detection And Ranging) il segnale emesso è puntiforme e quindi permette la determinazione della distanza in un solo punto di un oggetto nella scena.
Per poter determinare la distanza per ogni punto dell’oggetto è necessario effettuare una scansione di tutto
l’oggetto. La scansione normalmente avviene attraverso attuatori meccanici.
Per cui i Lidar risultano molto precisi ma lenti, in quanto legati alla velocità di rotazione dell’attuatore meccanico.
Le Telecamere ToF sono invece dei sistemi di acquisizione della scena, simili a telecamere classiche. Sono costituite da un sensore ad area di dimensione 640×480 pixel o superiore ed un illuminatore laser o con Led all’infrarosso che emettono luce modulata.
La determinazione della distanza è effettuata contemporaneamente per tutti i pixel acquisiti attraverso la
stima della differenza di fase.
Oltre alla risoluzione spaziale limitata tali camere hanno una accuratezza nella stima della distanza dell’ordine del centimetro e subiscono l’influenza dell’illuminazione
dell’ambiente.
- Right Metro è un’idea innovativa.
- E’ basata sulla tecnologia passiva stereografica.
- Right Metro mediante lo sviluppo e la progettazione di uno
specifico hardware e software ad alte prestazioni effettua
una ricostruzione 3D in tempo reale della scena. - Il sistema rileva sia la distanza delle persone che il numero
delle persone nella carrozza. - Provvede alla memorizzazione locale dei dati e trasmette il
risultato in tempo reale al server centrale. - Le informazioni su ogni singola carrozza possono essere
gestite dagli addetti al controllo e trasferite su pannelli
informativi all’arrivo del treno in ogni singola stazione.
le nostre soluzioni
Dalla ricerca Techrail
Key Features
Hardware e software ad hoc
Invio dei dati ad un server centralizzato
Mappa 3D in tempo reale
Invio del risultato agli addetti al controllo
Localizzazione e numero delle persone
Invio dei risultati ad apparati di IaP
Memorizzazione locale dei dati
Interfacciamento alla rete dati
Processo
Sperimentazione sul campo
Nei mesi di Luglio e Agosto è stato possibile, grazie ad ATM, effettuare una sperimentazione in una carrozza della linea 1 della metropolitana di Milano. Si è utilizzata la carrozza 3180 del treno Meneghino 979‐980.
Ogni sensore fornisce un’analisi istantanea della situazione.
Le griglie indicano la posizione dei soli passeggeri che rientrano nell’area visibile dal relativo sensore (croce in rosso se almeno una mutua distanza dagli altri passeggeri è inferiore ad un metro).
Vantaggi Tecnologici
• Elevata precisione di conteggio e misura
• Assenza di accumulo di errore
• Assenza nella fase operativa di gestione di immagini video
Vantaggi Operativi
• Installazione scarsamente invasiva (dimensioni limitate) con conseguente velocità di installazione sulla flotta;
• Configurazione semplice;
• Rapido ritorno dell’investimento